便携式永磁电机系统结构设计与硬件电路设计高压喷嘴

便携式永磁电机系统结构设计与硬件电路设计

便携式永磁电机系统结构设计与硬件电路设计 2012年10月24日 来源： 系统由电机本体位置传感器与控制器三部分构成。电机本体设计最突出的特点足它的大角动量设计，为保证陀螺电动机的动量矩、重量和体积满足指标要求，转子结构采用外转子，选取合适的电机长径比，使陀螺电动机的角动量符合要求。由于陀螺电动机对体积和重量有着严格要求，永磁磁钢采用高剩磁、高矫顽力以及具有线性退磁曲线的稀十永磁体；转子位置传感器为HALL元件，为电枢绕组提供换相逻辑信号。驱动控制器的核心足DSP和CPLD，控制算法采用分段Pl算法，用软起动和速度闭环实现陀螺电动机快速起动和高精度稳速。3硬件电路设计 该控制系统硬件电路包括DSP主控电路、CPLD逻辑合成电路、主功率逆变电路、功率驱动电路、光耦隔离电路、保护电路、DC—DC电源变换电路和无刷直流电动机本体。 主控制器选用Tl公司生产的32位定点的TMS320F28 11 DSP芯片，主要负责产生驱动电机运转的六路PWM调制信号，处理由霍尔传感器送来的三个转子位置信号，对电机进行闭环调节，使系统具有较好的动、静态性能。同时通过按键实现对电机起停控制，显示电机运行或者错误信息，并控制电机的运动状态。压力开关 >

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